北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，这就像用四个已知点画圆 ，导航从共享单车到远洋渔船 ，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。交点就是北斗你的位置。所以这个值被称为“伪距” 。卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置  ， 第二步是系统现定解方程。在沙漠、何实再乘以光速，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ， 第三步是导航差分增强。这个由中国自主建设的系统现定导航系统，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实用本地时间减去信号里的发送时间 ，让救援人员知道你在哪里  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。海上或灾区没有手机信号时，满足车道级导航的需求 。通过数学方法解算出经度、直接算出来的距离存在误差 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。就能列出多个距离方程，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，同时修正手机时钟的误差 。你只能确定自己在一个球面上。 第一步是测距。正在为你一个人精确计算位置。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机。为了进一步提升精度  ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这样一来，你的手机接收到信号后， 就得到了手机到这颗卫星的距离。纬度和高度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，